Construye un robot autómata casero muy fácil!!

21 04 2010

Surfeando en la internet, encontre una página web donde muestran como hacer diferentes robot, cada uno con mayor complejidad.

http://roble.pntic.mec.es/~jsaa0039/cucabot/

el robot que veremos hoy, sellama cero (0) y es un simple autómata , con sensores sencillos, puede chocar y cambiar de direccion, ( osea como un ciego).

0 (cero)

Robot tremendamente sencillo, que solo necesita un motor. Se puede hacer fácilmente, a parir de los restos de un juguete. Invierte su sentido de movimiento cuando colisiona con un obstáculo.

Aspecto de 0(cero)

Un buen robot para empezar. Si nunca has hecho nada parecido, pero te gustaría construir un robot, de una forma rápida, y sin tener que buscar prácticamente ningún componente.

Este robot está pensado para poderse construir con un coste muy bajo.

Sólo necesitas un motor con reductora que se puede extraer de un juguete viejo, junto con las ruedas. Un poco de madera en forma de chapa de okumen y un cuadradillo de 1 cm.

Para el circuito eléctrico, necesitarás un final de carrera (se puede encontrar fácilmente en una tienda de componentes electrónicos -no cuesta mucho-), un interruptor y un par de pilas. No se necesitan circuitos impresos. Las conexiones se realizan directamente uniendo los componentes con cable.

0 (cero)

1. Esquema eléctrico

Esquema eléctrico de 0(cero) Si tienes en cuenta que cuando a un motor eléctrico de corriente continua -como los alimentados con pilas- se le invierten los polos de conexión gira en sentido contrario, comprender el funcionamiento de 0 (cero) es sencillo.

El final de carrera se encarga de alimentar el motor con una pila u otra. Las pilas suministran por lo tanto corriente al motor con una polaridad u otra, por lo que este gira en un sentido o el contrario.

En definitiva, para hacer que el motor gire en un sentido o en el otro, lo único que hay que hacer es poner en una posición u otra en final de carrera SW1.

0 (cero)

1. Funcionamiento

Cuando 0 (cero) se pone en funcionamiento gracias al interruptor de puesta en marcha, avanza hasta encontrar un obstáculo (por ejemplo una pared).

0 (cero) va hacia una pared En el momento en el que colisiona, el parachoques retrocede, lo que hace que se accione la palanquita del final de carrera. El motor invierte su sentido de giro, por lo que el

robot retrocede.

0 (cero) tras colisionar Cuando colisione con la parte de atrás con otro obstáculo, el parachoques trasero se desplazará, y la palanquita del final de carrera se liberará y el robot avanzará de nuevo.

Este proceso se repite indefinidamente, hasta que 0 (cero) se para con el interruptor.

1. Componentes

Los componentes que se emplean son muy simples y fáciles de conseguir.

  • Un motor con su juego de engranajes y las ruedas correspondientes. Hay juguetes muy baratos de importación de los que se puede extraer un motor con reductora. Yo he comprado alguno por menos de un Euro (o un Dólar).Motor con reductora y ruedas sacados de un juguete
  • Unas ruedas con su eje que giren libremente. Yo he incluido dos trocitos de pajita rosa, para que hagan de cojinetes, pero es fácil encontrar otros sistemas.Ruedas de apoyo
  • Un final de carrera. Son fáciles de conseguir en tiendas de componentes electrónico (busca en alguna guía de teléfonos local).Final de carrera
  • Un interruptor para poner a 0 (cero) en marcha o pararlo.Interruptor
  • Para alimentar el circuito eléctrico se utilizarán dos pilas de petaca de 4’5 voltios. Si el motor que vas a utilizar funciona mejor a otro voltaje, deberías seleccionar dos pilas que tengan el voltaje adecuado para tu motor (¿Cómo eran las pilas del juguete de donde has sacado el motor?).
  • Además para la estructura necesitarás chapa de madera (okumen) y menos de un metro de cuadradillo de 1 cm. El cuadradillo es un listón de madera con la sección cuadrada, en este caso de un cm de lado.
  • Para unir los componentes de la estructura usaremos cola blanca y cola térmica.
    Nota
    Es conveniente soldar las uniones eléctricas, pero podrías pensar en hacerlas enrollando los cables.

1. Montaje

1.1. Parachoques y final de carrera

El sistema sensor de colisión es puramente mecánico y está fabricado en madera (una pieza de chapa de okumen de 19 cm x 7,8 cm y una estructura deslizante fabricada con un cuadradillo de madera de pino de 1 cm de lado).

Para la fabricación de los parachoques, se cortan en el cuadradillo piezas con las siguientes longitudes.

  • Una de 23 cm es el eje longitudinal
  • Dos de 12 cm que son los parachoques propiamente dichos
  • Dos de 3,1 cm para los arcos que hacen de guía al eje longitudinal
  • Cuatro de 1 cm para el soporte de los arcos antes mencionados Una de 2 cm para accionar el final de carrera

Detalle del parachoques La unión de los parachoques al eje longitudinal está realizada a “media madera”, como se ve en la fotografía. Esto da cierta robustez y evita que el parachoques salga volando. Es fácil de hacer con un serrucho y una lima. Cuando se tiene la forma, se unen con cola blanca.

Los dos arcos que fijan al eje longitudinal se hacen de forma que haya una holgura de cerca de 1 mm, esto se consigue al fijar los taquitos laterales del arco con cola blanca, y pegando con cola térmica el arco así formado a la base. La cola térmica eleva el arco lo suficiente como para que el eje longitudinal pueda deslizarse sin problemas.

Conjunto parachoques-final de carrera Una vez montado, probado y ajustado el eje longitudinal se fija el tope accionador del final de carrera, y el propio final de carrera, asegurando que se pueda accionar correctamente, para ello es conveniente girarle unos 10 &ampordm;.

A continuación se puede ver el funcionamiento del sistema parachoques-final de carrera, en sus dos posiciones.

Final de carrera accionadoFinal de carrera sin accionar Esta estructura, se puede utilizar directamente en una Plataforma Móvil Universal , o bien, dada la sencillez del sistema de tracción se pueden utilizar los restos de algún juguete, que se pueden pegar fácilmente por la parte inferior con cola térmica.

Vista inferior de 0 (cero) En la parte superior, también con cola térmica, se fijan directamente las pilas de petaca y el interruptor.

Perspectiva posterior de 0 (cero) Posteriormente se realizan las conexiones siguiendo el esquema eléctrico ya mencionado.

Perspectiva anterior de 0 (cero) Es entretenido montar todo el sistema, pero ponlo en marcha y verás donde empieza la diversión.

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15 responses

16 10 2010
David Ok-mpo Guzmán

Es Muy Wueno Y Wonito……!!!

11 11 2010
alexander

por favor sigan dando mas robots
si no envienme a mi correo

25 11 2010
nicko

wena wena compare….
grasias por tu aporte justo tenia un proyecto pal cole y me as ayudado muxo :) :D grasias muxas grasias…XD

6 12 2010
HARRY

que me as salvado joder nesesitaba un robot y ahora lo tengo

9 04 2013
adrian

gaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaasssssssssssssssssssssssssssssssssss

15 12 2010
Kaedus

mmm, interesante el circuito :)
es basico, pero ingenioso!!!
espero que puedan armarlo!!!

9 04 2013
adrian

claro que pero en sus sueños

17 12 2010
jose miguel medina pinzon

gracias mil…como podriamos hacer un robot que camine en cuatro patas?realmente les agradezco.

6 11 2012
DAVID

ME PARESE VIEN… CHE

23 02 2011
zeerojuanjo

hola muy bueno jeje sabes una vez se me ocurrio esa idea amiajajpero nolokise hacer ja .se me ocurrio por que vienen unos autitos acuerda que hacen eso ejej saludos amigo muy bueno ejje

1 03 2011
hugo

ey pueden poner otros robotsssssss mas chidos poxfa

4 04 2011
santiago

excelente porfavor siganme comentando mas avanses si no enviemelos a mi correo ♠♠♠♠

6 02 2013
anu

gracias tios lo necesitaba para el proyecto de tecnologia.

18 02 2013
diego valle

es mui sencillo pero tambien se puede hacer con circuitos integrados rele y finales de carrera

29 04 2013
Nikki♥ (@nicolemuoz6)

ME PUEDEN DECIR EXACTAMENTE CUALES SON LOS MATERIALES PORFAVOR¡

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